教育背景和工作经历
工学博士、教授、博士生导师，现为IEEE Senior Member, 中国机械工程学会高级会员、福建省工程图学学会副理事长、我院航空航天学院教授委员会委员等学术兼职。
l 2019.8——至今 777全讯白菜网 教授
l 2016.6——至今 777全讯白菜网 博士生导师
l 2018.8——2019.8 美国普渡大学 访问学者
l 2014.8——2019.7 777全讯白菜网 副教授
l 2009.7——2014.7 777全讯白菜网机电工程 助理教授
教学工作
先后承担《机械制图》、《机电一体化系统》、《工程伦理》、《车辆动力学与控制》、《学科前沿》、《精密测量技术》等课程的教学工作，主持多项国家级和省部级教学改革项目，获得福建省高等教育教学成果奖二等奖、777全讯白菜网高等教育教学成果奖一等奖、我院2017年我最喜爱的十位老师、777全讯白菜网青年教师教学技能大赛特等奖、777全讯白菜网首届教学创新方法大赛特等奖等荣誉。
主讲课程：
l 《机电一体化系统》（本、硕） （福建省一流课程（线下））
l 《工程伦理》（研究生） （777全讯白菜网示范课程）
l 《智能制造导论》（本科生）
l 《车辆系统动力学》（研究生）
研究领域
智能驾驶、车辆动力学与控制、智能工程机械、智能仪器与装备、新能源汽车等
近期发表文章
近年来，先后在IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement、IEEE sensors Journal、Front. Mech. Eng.、International Journal of Heavy Vehicle Systems、Sensors等期刊上发表论文和获批发明专利40余篇/项。
部分论文：
l Liu Qianjie, Song Shuang, Hu Huosheng, Huang Tengchao, Li Chenyang, Zhu Qingyuan*. Extended model predictive control scheme for smooth path following of autonomous vehicles, Frontiers of Mechanical Engineering, 17(1): 4. 2022,
l Song Shuang, Chen Wei, Liu Qianjie, Hu Huosheng, Huang Tengchao, Zhu Qingyuan*. A novel deep learning network for accurate lane detection in low-light environments[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 236(2-3): 424-438. 2022,
l Zhu Qingyuan, Yang Chaoping, Hu Huosheng, Wu Xiongfeng, Building a novel dynamics rollover model for critical instability state analysis of articulated multibody vehicles, International Journal of Heavy Vehicle Systems, 28(3): 329-352. 2021,
l Liu, QJ; Chen, W; Hu, HS; Hu, GL; Zhu, QY. Effect of magnetorheological damper parameters on dynamic responses of a full -vehicle suspension system. International journal of applied electromagnetics and mechanics，63 (3): 483-503，2020;
l Zhang XY, Liu QJ, Liu J, et al. Using gyro stabilizer for active anti-rollover control of articulated wheeled loader vehicles. Proceedings of the institution of mechanical engineers part I-journal of systems and control engineering，235(2): 237-248， 2020，
l Chunsheng Xiao, Qingyuan Zhu, Huosheng hu, Wei Chen and Junjun Ye, Visualization Interface for Posture Monitoring of Wheel Loaders based on Inertial Sensors, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2019
l Chunsheng Xiao, Qingyuan Zhu, Huosheng hu, etc. Using AKF-PSR to Compensate Random Drift Errors of Low-Cost MEMS Gyroscopes, IEEE Sensors Journal ,2019
l QY Zhu, Wei Chen, Huosheng Hu, Xiongfeng Wu, Chunsheng Xiao, Xinyi Song. Multi-sensor-based Attitude Prediction for Agricultural Vehicles, Computers and Electronics in Agriculture ,156,1,24-32,2019
l Qingyuan Zhu, Chunsheng Xiao, Huosheng Hu, Yuanhui Liu and Jinjin Wu , Multi-sensor based online attitude estimation and stability measurement of articulated heavy vehicles, Sensors ,2018
l Qingyuan Zhu, Yuanhui Liu, Huosheng Hu, Liang Hou, Mingjie Guan. Using wavelet denoising in automatic online efficiency estimation of a hydraulic excavator[J], Transactions of the institute of measurement and control, 1-9,2016
l Qingyuan Zhu, Jian Yi, Shiyue Sheng, Chenglu Wen, Huosheng Hu, A Computer Aided Modeling and Measurement System for Environmental Thermal Comfort Sensing[J]，IEEE Transaction on Instrumentation and Measurement, vol.64(2): 478-486. 2014
部分发明专利：
l 一种基于控制力矩陀螺的铰接车辆主动安全控制系统；ZL201910068068.6;2020
l 一种铰接轮式装载机姿态预测方法；ZL201810724077.1；2020
l 一种大型工程机械的位姿实时显示系统及方法；ZL201810039457.1；2019
科研项目
近年来，在智能工程机械、无人驾驶、智能仪器与装备、新能源车辆等领域开展基础与应用研究工作。已主持国家自然科学基金青年和面上项目3项，福建省重大项目子课题、厦门市重点项目和企业委托项目 20余项，同时作为主要成员参与2项国家科技支撑计划项目、国家重大专项课题，相关科研成果获得福建省科技进步二等奖（第2）和厦门市科技进步一等奖（第4）等奖励。
在研科研项目：
l 国家自然科学基金面上项目：基于数据驱动的铰接工程车辆与非结构地形的协同建模研究；2021.1-2024.12
l 福建省科技计划项目：面向纯电动客车的能量匹配与节能优化技术研究及产业化，2021.8—2024.6
l 厦门市重大科技计划项目：园区环境的智能无人驾驶装备研发及产业化，2020.3-2022.7
l 应急管理部消防救援局科技计划项目：建筑倒塌事故智能救援装备研究，2021.11—2023.10
l 企业委托项目：园区复杂环境多传感融合与环境感知技术研究，2020.10-2022.6
l 企业委托项目：无人船控制与虚拟仿真程序开发，2021.6—2022.6
l 科技部创新方法专项：基于多维度创新方法的疫情防控产品研发与快速转化应用；2020-2023（参与）
l 国家重点研发计划课题：复杂工况下工程机械动力系统节能运行特性与建模 研究；2020-2022（参与）
已结题代表性科研项目：
l 国家自然科学基金面上项目：引入姿态估计和地形特征的铰接轮式装载机侧翻预测模型与主动安全控制，2016-2019
l 国家自然科学基金青年基金：轮式装载机侧、倾翻动态预测模型及预警系统研究；2013-2015
l 国家科技支撑计划项目：面向节能与安全的集成化工程机械装备研发，2013.01-2015.12；(参与)
l 福建省科技计划项目（重大专项课题）：智能工程机械关键零部件及产品研究与开发，2016-2019;
l 福建省科技计划项目：XG958智能化装载机研发与产业化关键技术研究，2016.9-2019.6
l 厦门市科技计划项目：客车与工程机械NVH公共服务平台建设及技术创新与应用，2016.9-2019.6（参与）
l 福建省青年科学基金：工程车辆侧翻/倾翻规律与预测方法研究，2010-2013；
l 企业委托项目：挖掘机整机性能智能化在线测试系统研究与开发，2011-2012.
l 企业委托项目：村镇宜居社区与小康住宅评价信息采集系统及加工测试与软件开发， 2012-2013
l 企业委托项目：室内舒适度五项参数监测集成装置测试系统，2012-2013
l 企业委托项目：室内空气品质五项参数监测集成装置测试系统，2013-2014
l 企业委托项目：村镇环境监测数据处理系统及技术支持软件开发及测试系统，2013-2014
